真的有外星人么？他們長(zhǎng)什么樣？來地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號(hào)稱要侵略地球的外星入侵者是來自Gamma星云第58號(hào)行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長(zhǎng)keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營(yíng)侵略飛船見情況不妙，便倉(cāng)皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
無(wú)依無(wú)靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順服的keroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會(huì)如何？敬請(qǐng)收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久保瑠美 田中理惠
命運(yùn)石之門劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃
江口拓也 早見沙織 種崎敦美 松田健一郎 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野賢章 藤原夏海 加藤英美里 佐倉(cāng)綾音
島崎信長(zhǎng) 鈴木達(dá)央 宮野真守 內(nèi)山昂輝 豐永利行 木村良平 細(xì)谷佳正 野島健兒 日野聰 代永翼 平川大輔 宮田幸季 鈴村健一 鈴木千尋 渡邊明乃 阿部敦 松岡禎丞 廣橋涼 津田健次郎 木內(nèi)秀信