世界各地昆蟲突然大量出現(xiàn)，動植物也出現(xiàn)了異常。負(fù)責(zé)調(diào)查這一變異的昆蟲學(xué)者·甲斐拓也，在一個山洞中遇見一個人型昆蟲長老·古魯老師。古魯預(yù)言侵略者即將出現(xiàn)，昆蟲們會以必死的決心抵抗侵略者。拓也表示人類也會作出抵抗，但古魯表示不信任人類。其后，異次元的侵略者·加馬魯大軍終于出現(xiàn)，昆蟲們奮力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球?qū)W術(shù)會日本支部部長向井健三，向井馬上組織人員開發(fā)三套讓人類擁有昆蟲能力的盔甲，無奈實(shí)驗(yàn)以失敗告終。正當(dāng)愁眉之際，古魯再次出現(xiàn)，并表明已相信人類，此次到來的目的是要把昆蟲的精華注入盔甲內(nèi)。被注入昆蟲精華的盔甲奇跡般地啟動起來，拓也更成為其中一套盔甲的適用者。而其余兩套盔甲分別與動物訓(xùn)練員·羽山麗和樹木醫(yī)生·片霧大作結(jié)合。于是，三位B-Fighter展開了與加馬魯軍團(tuán)的戰(zhàn)斗。