這是以公元1969年(昭和44年)高度發(fā)展期間的日本為舞臺(tái)的故事，高度的經(jīng)濟(jì)發(fā)展為日本帶來了無限的展望，但謎の侵略者(インベーダー invader)卻在背地里進(jìn)行著破壞，為了對(duì)抗invader人類成立了地球防衛(wèi)機(jī)構(gòu)A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打開異世界之門并用門之力與invader戰(zhàn)斗的人們便被稱為GATE KEEPERS(捍衛(wèi)者)。
　　主要人物介紹
　　浮矢瞬　SHUN UKIYA (CV:櫻井孝宏)
　　昭和27年出生 17歲 盾神高校2年級(jí) 身高168cm　血型O ?#124;京都出身
　　能控制大氣流動(dòng)的「疾風(fēng)之門」。特技是將空氣壓縮后再放出的用于中遠(yuǎn)距離攻擊的「真空導(dǎo)彈」以及利用AEGIS的特制木刀發(fā)出的「ウルトラ旋風(fēng)斬り」。家中有母親和妹妹兩人，父親在他小學(xué)畢業(yè)的當(dāng)天因車禍去世。和生澤琉璃子小時(shí)候就認(rèn)識(shí)，應(yīng)該算是青梅竹馬，但是……
　　生澤 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV:川澄綾子)
　　昭和27年4月4日出生 17歲 盾神高校2年級(jí) 身高153cm　血型A ?#124;京都出身
　　可以治愈傷病的「生命之門」。戰(zhàn)斗時(shí)使用AEGIS開發(fā)的弓箭將門之力放出。與母親和當(dāng)社長(zhǎng)的父親住在一起。小時(shí)候懦弱愛哭被浮矢稱為鼻涕蟲，但在上小學(xué)后開始奮起，在高中時(shí)已經(jīng)是公認(rèn)的才色兼?zhèn)涞陌嗉?jí)委員，極受大家的歡迎，但似乎還是浮矢一語中的：“怎么看你都像在硬撐。”
　　以上就是本動(dòng)畫的男女主人公，就是這個(gè)自認(rèn)為「熱血?jiǎng)赢嫷闹鹘蔷陀惺茏铩沟母∈杆埠汀冈趺纯炊枷裨谟矒巍沟纳鷿闪鹆ё釉诙嗄曛蟮脑傧喾臧驯緫?yīng)該是「BOY MEETS GIRL」這樣經(jīng)典情節(jié)的第一、二話演的面目全非，也由此決定了本作輕松幽默的基調(diào)。
　　朝霧麗子 REIKO ASAGIRI (CV:飯冢雅弓)
　　昭和27年1月1日出生 17～8歲 盾神高校3年級(jí) 身高159cm　血型B ?#124;京都出身
　　彈奏的樂曲可以讓聽的人進(jìn)入迷幻世界的「幻惑之門」。與游戲中不同在動(dòng)畫中這個(gè)能力要用鋼琴才有效。從小就生活在有錢的家庭里，與父母感情一般，由于受到嚴(yán)格的教育，做事很有禮節(jié)，但留下的后遺癥是說話大多是外交辭令。見到浮矢后了解了自己的能力，出于想成為魔女的夢(mèng)想而加入了 GATE KEEPERS隊(duì)。
　　近衛(wèi) 薰(近衛(wèi)かおる) KAORU KONOE CV:高野直子
　　昭和28年7月31日出生 15～6歲 盾神高校3年級(jí) 身高152cm　血型B 靜岡県出身
　　可以在瞬間把力量、爆發(fā)力大副提升的「迫撃之門」。由于超乎常人的體制而使參加奧林匹克的夢(mèng)想破滅，一直認(rèn)為不可能的事情即使努力也沒有用，因看到浮矢努力的樣子而改變想法加入了GATE KEEPERS隊(duì)。與游戲中討厭男孩的性格不同，在動(dòng)畫中積極的追浮矢(用她自己的話說是：要贏得只憑力量無法取勝的比賽)，給人一種要制造三角關(guān)系的感覺，只是遲鈍的男女主人公沒意識(shí)到。家中還有父親和5個(gè)弟弟。
　　鳳妃玲 FEN FEI RING (CV:西村ちなみ)
　　昭和32年3月3日出生 12歲 盾神高校1年級(jí) 身高138cm　血型0 中國江蘇省出身
　　能夠控制火炎向敵人放出的「熾熱之門」(與游戲不同)。AEGIS中國上海支部所屬，由于任務(wù)需要而轉(zhuǎn)入了日本方面。性格開朗活潑，喜好是中華料理。雖然日本語還不習(xí)慣但學(xué)力已經(jīng)是高中水平，因此被破格轉(zhuǎn)入盾神高校1年級(jí)。在別人都喊:“GATE OPEN”的時(shí)候，卻聽見鳳用中文大叫開門總覺得很有趣^^
　　鐵恵 MEGUMI KUROGANE (CV:愛河里花子)
　　昭和27年9月29日出生 15～6歲 盾神高校2年級(jí) 身高148cm　血型A ?#124;京都出身
　　能制造抵御攻擊的強(qiáng)力防壁的「鐵壁之門」。這是個(gè)只在動(dòng)畫中出現(xiàn)的角色。對(duì)自己充滿自信，在別人面前顯得傲慢，但也正由于這個(gè)原因?qū)τ诟鞣矫姹茸约簝?yōu)秀的琉璃子充滿敵意，加入了GATE KEEPERS是為了不輸給琉璃子。
　　Gate Keepers 21 OVA (second season title)