本片是一部將偉大的搖滾樂(lè)隊(duì)披頭士的音樂(lè)和波普視覺(jué)藝術(shù)完美結(jié)合而成的二維插畫(huà)風(fēng)格的動(dòng)畫(huà)片，整部片子中共穿插了披頭士的15首經(jīng)典歌曲。影片講述了披頭士成員保羅·麥卡特尼在半夢(mèng)半醒之間來(lái)到花椒國(guó)，這是一個(gè)討厭音樂(lè)的地方，正遭遇藍(lán)色惡魔的侵略，老船長(zhǎng)弗萊德召集披頭士成員一同乘坐黃色潛水艇共同保衛(wèi)花椒國(guó)。
披頭士音樂(lè)貫穿整個(gè)影片中：影片開(kāi)頭用George Martin（喬治·馬丁，披頭士音樂(lè)制作人）的弦樂(lè)描述祥和的花椒國(guó)，接著由Ringo Starr (林格·斯塔爾，披頭士鼓手)演唱的“黃色潛水艇”(Yellow Submarine)則象征著花椒人民的朝氣蓬勃。然而好景不長(zhǎng)，壞蛋藍(lán)心惡魔開(kāi)始破壞花椒國(guó)的快樂(lè)與寧?kù)o，老船長(zhǎng)征召披頭士成員“一起來(lái)吧”(Come Together)，聯(lián)手抗擊藍(lán)心惡魔，披頭士成員裝扮成花椒軍士在“帕伯軍士孤獨(dú)之心俱樂(lè)部樂(lè)隊(duì)”(Sgt Peppers Lonely Heart Club Band)的音樂(lè)中擊潰了敵人，維護(hù)了他們的信念——“你需要的就是愛(ài)”（All You Need Is Love），拯救了花椒國(guó)。
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