2005年，南北朝鮮聯(lián)合制造了核武器“飛擊震天雷”，但迫于國(guó)際列強(qiáng)的壓力，韓朝不得已交出核武器，民族強(qiáng)盛的愿望眼看再次落空。朝鮮少校江民吉（金勝宇 飾）不甘心屈服，擄走參與項(xiàng)目的金博士（孔孝珍 飾）與飛擊震天雷，韓方派出少校樸政宇（黃正敏 飾）帶隊(duì)追索，正當(dāng)兩方相遇之時(shí)，一顆彗星劃過(guò)天空，江、樸等人彗星的強(qiáng)大力量影響下透過(guò)扭曲時(shí)空來(lái)到了1572年的朝鮮……
江、樸等人機(jī)緣巧合將正在屠戮朝鮮人的女真人懾退，被朝鮮先民視為“天軍”。當(dāng)夜，一名小偷偷走了他們的武器，而這名小偷，居然是朝鮮民族英雄——李舜臣（樸重勛 飾）。此時(shí)的李舜臣武科落榜，萬(wàn)念俱灰，面對(duì)失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民，穿越時(shí)空的韓朝兩方軍人們?yōu)榱烁髯缘男拍铋_(kāi)始戰(zhàn)斗……
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