匹里卡星的政權(quán)遭到了獨(dú)裁將軍吉爾莫亞（八名信夫 配音）發(fā)動(dòng)的政變，大總統(tǒng)帕比（潘惠子 配音）被迫從匹里卡星逃了出來(lái)，誤打誤撞中降落到了地球。此時(shí)，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍攝電影《宇宙小戰(zhàn)爭(zhēng)》，意外發(fā)現(xiàn)了逃難的帕比，交談中得知帕比年僅10歲，而8歲就大學(xué)畢業(yè)了，大家也了解到了他的遭遇，決定幫助他，并同他成了好朋友。吉爾莫亞軍隊(duì)通過(guò)小型偵察機(jī)找到帕比的行蹤，向大雄等人發(fā)起了攻擊，他們捉了靜香做人質(zhì)。帕比為了不連累大家，最后向叛軍投降了。帕比的愛(ài)犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通過(guò)自己的嗅覺(jué)找了帕比的位置，可惜來(lái)玩了一步，正好遇上了哆啦A夢(mèng)等人，大家計(jì)劃一要救回靜香和帕比，一同向皮力卡星出發(fā)了，但在未知的星球里又將會(huì)有什么樣的冒險(xiǎn)等待著他們了……
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛(ài)奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛(ài)美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹(shù) 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛(ài)子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥(niǎo)海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥(niǎo) Lynn 石谷春貴 大久保瑠美 三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹(shù) 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛(ài)美 增田俊樹(shù) 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司