故事發(fā)生在一個(gè)虛構(gòu)的世界“庭園”之中，神秘的力量令一部分的人類獲得了特異功能，“圣戰(zhàn)天使”是傳說(shuō)中早已經(jīng)失落的種族，他們能夠變身成為超強(qiáng)的武器，通過(guò)和人類的合作進(jìn)行戰(zhàn)斗，如今，這一種族竟然漸漸開(kāi)始了復(fù)蘇。
庫(kù)（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高橋美佳子 配音）的神秘女孩，原來(lái)，蕾正是“圣戰(zhàn)天使”中的一員，她請(qǐng)求庫(kù)帶她重回圣地“艾迪魯庭園”，就這樣，難辭其咎的庫(kù)和蕾踏上了旅途。個(gè)性開(kāi)朗活潑可愛(ài)的西斯卡（水樹(shù)奈奈 配音）、溫文爾雅的龍威（上田祐司 配音）、成熟溫柔的奇雅（鈴木菜穗子 配音），三人來(lái)自于專門(mén)保護(hù)圣戰(zhàn)天使的完全保護(hù)會(huì)，他們亦加入了庫(kù)和蕾的隊(duì)伍中去。
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