主人公是一個帶著無可救藥的傻氣，充滿天真浪漫的熱情的人類小孩阿寶，他最喜歡的事情就是冒險，夢想成為偉大的英雄。作為阿寶的兄弟和最好的朋友，老皮是動畫的另一個主人公，他是一只魔法狗，擁有神奇的變形伸縮能力，性格雖然完事不恭，做事卻成熟老成。在哇塞大陸他們一起打怪冒險，一起生活一起成長。
丹·卡斯泰蘭尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特萊特 雅德麗·史密斯 漢克·阿扎利亞 哈里·謝爾 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麥琪·羅絲威爾 特蕾絲·麥克尼爾 瑪西婭·華萊士 卡爾·維耶德戈特 馬丁·辛 皮波士·芬克爾 喬·納馬斯 邁克·喬吉 揚·霍克斯 安德列·馬丁 菲爾·哈特曼 亞歷克斯·崔貝克 喬治·哈里森 吉姆·法尼 詹姆斯·厄爾·瓊斯 詹妮安·加羅法洛 博卡·格德斯維特 小漢克·威廉姆斯 杰·雷諾 海倫·亨特 鮑勃·登佛 羅德·斯泰格爾 蘭迪·瓊斯 保羅·溫菲爾德 史蒂夫·馬丁 博諾 亞當·克萊頓 小拉
丹·卡斯泰蘭尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特萊特 雅德麗·史密斯 漢克·阿扎利亞 哈里·謝爾 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麥琪·羅絲威爾 特蕾絲·麥克尼爾 瑪西婭·華萊士 卡爾·維耶德戈特 艾伯特·布魯克斯 菲爾·哈特曼 邁克爾·巴佛 保羅·溫菲爾德 魯?shù)履帷さ煞茽柕?nbsp;喬恩·拉威茨 約翰尼·卡什 倫納德·尼莫伊 大衛(wèi)·杜楚尼 吉蓮·安德森 杰克·萊蒙 喬·曼特納 阿歷克斯·羅克 約翰·沃特斯 凱爾希·格蘭莫 戴維·海德·皮爾斯 戴夫·托馬斯 弗蘭克·維爾克 布萊特·哈特 丸山凱倫 渡邊戈登 夏野薩博 蒂姆·