劇集集合了復仇者聯盟的眾多經典成員。在世上最危險的超級壞蛋從四大監(jiān)獄:穹頂(Vault) 立方體(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最偉大的六個超能英雄自發(fā)組成了自由戰(zhàn)斗聯盟:復仇者聯盟。他們與邪惡勢力頑強戰(zhàn)斗，成員包括Hank Pym(蟻人和巨人的復合體)、美國隊長、綠巨人、鋼鐵俠、雷神索爾和蜂女，黑豹和鷹眼在隨后的劇集發(fā)展中也會加入進來。當一個英雄的力量無法拯救世界時，就是整個英雄組合出場的時刻。
塔拉·斯特朗 Doc Harris 約翰·德·蘭西 阿爾文·桑德斯 安德莉亞·利布曼 凱莉·謝里丹 阿什莉·鮑爾 Nicole Oliver 塔比莎·杰曼 凱西·薇瑟樂克 凱瑟琳·巴爾 Sunni Westbrook Mark Acheson 安德魯·弗朗西斯 布瑞特·麥考利普
亞歷克斯·卡塔娜 Jasmine St. Clair Amaya Harrow Kira Buckland Allegra Clark Faye Mata Brad Venable Noveen Crumbie Kevin Connolly Jonathan Fahn Keith Silverstein Fryda Wolff Chris Hackney Phillip Reich Griffin Burns Cindy Robinson Philece Sampler Sean Chiplock