蘇菲亞生長在一個平凡的家庭，直到她的母親嫁給國王之后，蘇菲亞就成為了皇室的一員。在藍天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的幫助下，蘇菲亞必須參加皇家預備學校，學習如何成為一個真正的公主。而從皇家預備校的課程中，小公主蘇菲亞漸漸了解，要成為一位真正的公主必須具備：誠實、忠誠、同情心 以及優(yōu)雅的特質(zhì)。每一集的節(jié)目里，蘇菲亞都會遇到不同的問題，一起來看她怎麼克服困難，幫助身邊需要協(xié)助的朋友，也讓自己成為一個人見人愛的小公主。
丹·卡斯泰蘭尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特萊特 雅德麗·史密斯 漢克·阿扎利亞 哈里·謝爾 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麥琪·羅絲威爾 特蕾絲·麥克尼爾 瑪西婭·華萊士 卡爾·維耶德戈特 馬丁·辛 皮波士·芬克爾 喬·納馬斯 邁克·喬吉 揚·霍克斯 安德列·馬丁 菲爾·哈特曼 亞歷克斯·崔貝克 喬治·哈里森 吉姆·法尼 詹姆斯·厄爾·瓊斯 詹妮安·加羅法洛 博卡·格德斯維特 小漢克·威廉姆斯 杰·雷諾 海倫·亨特 鮑勃·登佛 羅德·斯泰格爾 蘭迪·瓊斯 保羅·溫菲爾德 史蒂夫·馬丁 博諾 亞當·克萊頓 小拉
丹·卡斯泰蘭尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特萊特 雅德麗·史密斯 漢克·阿扎利亞 哈里·謝爾 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麥琪·羅絲威爾 特蕾絲·麥克尼爾 瑪西婭·華萊士 卡爾·維耶德戈特 艾伯特·布魯克斯 菲爾·哈特曼 邁克爾·巴佛 保羅·溫菲爾德 魯?shù)履帷さ煞茽柕?nbsp;喬恩·拉威茨 約翰尼·卡什 倫納德·尼莫伊 大衛(wèi)·杜楚尼 吉蓮·安德森 杰克·萊蒙 喬·曼特納 阿歷克斯·羅克 約翰·沃特斯 凱爾?！じ裉m莫 戴維·海德·皮爾斯 戴夫·托馬斯 弗蘭克·維爾克 布萊特·哈特 丸山凱倫 渡邊戈登 夏野薩博 蒂姆·