尤娜（齋藤千和 配音）是高華國(guó)的公主，從小生活在父親的精心呵護(hù)之下，尤娜的性格單純而又善良。尤娜一直暗戀著堂兄蘇芳（小林裕介 配音），蘇芳亦對(duì)尤娜愛(ài)護(hù)有加，然而，尤娜的父親伊爾（赤城進(jìn) 配音）卻十分反對(duì)兩人的交往。即便如此，尤娜依然無(wú)法放棄心中對(duì)于蘇芳的愛(ài)戀，某日，她決定將這感情向父親傾訴，卻因此意外撞破了蘇芳將父親殺死的場(chǎng)面。就這樣，尤娜和護(hù)衛(wèi)哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。
忠誠(chéng)的白龍季夏（森田成一 配音）、外冷內(nèi)熱的青龍弦亞（岡本信彥 配音）、溫柔體貼的綠龍翟鶴（諏訪部順一 配音）、可愛(ài)的黃龍澤諾（下野紘 配音），只有得到了他們的幫助，尤娜才有可能獲得生存的希望。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
松田健一郎 若山詩(shī)音 坂泰斗 伊藤美來(lái) 白石晴香 福山潤(rùn) 安田陸矢 阿保瑪利亞 鯨 日笠陽(yáng)子 東山奈央