宇宙移民與宇宙戰(zhàn)爭(zhēng)的歷史—宇宙世紀(jì)終結(jié)后，時(shí)光飛逝，人們迎來新的歷史Regild Century(R.C.)，并開始了繁榮與和平的生活。
RC1014年，聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯Capital Tower(首都塔)，從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的Photon Battery，故被視為是圣地。
其守護(hù)組織Capital Guard候補(bǔ)生貝爾利·杰納姆在初次飛行的時(shí)候遭到所屬不明MS G-SELF的攻擊。貝爾利使用維修檢查用MS與其交戰(zhàn)并成功捕獲。
然而貝爾利對(duì)G-SELF的駕駛者，名為アイーダ?レイハントン的宇宙海賊少女產(chǎn)生了某種感覺。
不滿足特定條件便不會(huì)啟動(dòng)的G-SELF對(duì)貝爾利產(chǎn)生了某種反應(yīng)。
宇宙海賊和アイーダ的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命運(yùn)、令RC全體動(dòng)搖的真相——這一切只不過是Reconguista的開始。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久保瑠美 田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司