故事發(fā)生在德川幕府第二十五代將軍德川慶康統(tǒng)治下的日本，德川家設(shè)立了武應(yīng)學(xué)園，并組織了學(xué)生會(huì)，用以對(duì)抗還試圖頑固抵抗的豐臣一派。柳生宗朗（平川大輔 配音）是武應(yīng)學(xué)園的高材生，一天，當(dāng)他正在道場(chǎng)里練習(xí)時(shí)，一位名叫柳生十兵衛(wèi)（悠木碧 配音）的美少女從天而降，柳生就這樣莫名其妙的多了一個(gè)“妹妹”，和十兵衛(wèi)開始了同居生活。
外表年幼實(shí)則足智多謀的真田幸村（釘宮理惠 配音）、英姿颯爽大大咧咧的后藤又兵衛(wèi)（小林優(yōu) 配音）、優(yōu)雅的千金大小姐德川千姬（壽美菜子 配音）、風(fēng)紀(jì)委員服部半蔵（后藤沙緒里 配音），這些姑娘們接二連三的出現(xiàn)在了柳生的身邊。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司