小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報(bào)答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來(lái)到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開(kāi)序幕。
古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長(zhǎng)繩麻理亞 配音）、對(duì)人類有著非常深的成見(jiàn)，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細(xì)膩溫柔又穩(wěn)重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無(wú)法自持的被人類所發(fā)明出來(lái)的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現(xiàn)了這些性格迥異的龍族們。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥