圣杯是傳說中可實(shí)現(xiàn)持有者一切愿望的寶物。而為了得到圣杯的儀式就被稱為圣杯戰(zhàn)爭。
參加圣杯戰(zhàn)爭的7名由圣杯選出的魔術(shù)師被稱為Master，與7名被稱為Servant的使魔訂定契約。他們是由圣杯選擇的七位英靈，被分為七個(gè)職階，以使魔的身份被召喚出來。能獲得圣杯的只有一組，這7組人馬各自為了成為最后的那一組而互相殘殺。
衛(wèi)宮切嗣的養(yǎng)子衛(wèi)宮士郎，偶然地與servant中的劍士Saber（セイバー）訂定契約，被卷入圣杯戰(zhàn)爭當(dāng)中...
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