許多年過去，地球在Z戰(zhàn)士的保衛(wèi)下日漸和平與繁榮。某天，皮拉夫大王和他的爪牙歷經(jīng)千辛萬苦來到神殿，找到了神仙與比克大魔王分身前制造的黑星龍珠。由于孫悟空的突然出現(xiàn)，皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的愿望。在此之后，黑星龍珠散落到宇宙各個(gè)角落，如果在一年之內(nèi)無法找到七顆黑星龍珠的話，地球?qū)纭Ｇ闆r危急，小悟空和孫女小芳開始了一段驚險(xiǎn)刺激的宇宙大冒險(xiǎn)。超級17號、邪惡龍等強(qiáng)大的對手接連出現(xiàn)，悟空面臨更大的挑戰(zhàn)……
本片根據(jù)鳥山明人氣原著漫畫《龍珠》改編，不過劇情并非鳥山明原創(chuàng)，系東映動畫公司取得授權(quán)后全新創(chuàng)作的動畫。鳥山明參與了部分的人設(shè)工作。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉愛美
大久保瑠美 下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久保瑠美 三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥海浩輔 內(nèi)山夕實(shí) 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正