Fry是一名生活在20世紀的送貨員，他工作不順心，生活不如意，是個徹頭徹尾的失敗者。機緣巧合下，他被時光機器送到了1000年后的未來，也就是公元3000年！在光怪陸離的未來世界，他遇到了獨眼女外星人Leela，Leela要給他植入職業(yè)芯片，好讓他能在未來生活下去，而他的新職業(yè)居然也是送貨員。Fry遂逃離出去，路上遇到了機器人Bender。Leela在追捕他們的過程中，也放棄了自己不喜歡的職業(yè)，連同F(xiàn)ry一起，成為了職業(yè)逃亡者。三人搭乘了星際宇宙飛船，成為星際快遞公司的船員，而Fry的新工作，就是負責為宇宙的各個地方送快遞，也就是說，他還是個送貨員。
就這樣，送貨員Fry，船長Leela，機器人Bender穿梭于宇宙之中，展開了妙趣橫生的31世紀星際快遞冒險之旅。
丹·卡斯泰蘭尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特萊特 雅德麗·史密斯 漢克·阿扎利亞 哈里·謝爾 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麥琪·羅絲威爾 特蕾絲·麥克尼爾 瑪西婭·華萊士 卡爾·維耶德戈特 馬丁·辛 皮波士·芬克爾 喬·納馬斯 邁克·喬吉 揚·霍克斯 安德列·馬丁 菲爾·哈特曼 亞歷克斯·崔貝克 喬治·哈里森 吉姆·法尼 詹姆斯·厄爾·瓊斯 詹妮安·加羅法洛 博卡·格德斯維特 小漢克·威廉姆斯 杰·雷諾 海倫·亨特 鮑勃·登佛 羅德·斯泰格爾 蘭迪·瓊斯 保羅·溫菲爾德 史蒂夫·馬丁 博諾 亞當·克萊頓 小拉
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