曾幾何時，神秘生物奇居子入侵太陽系，致使人類流離失所，只能乘坐行星般大小的巨型飛船希德尼婭流浪在茫茫宇宙中。如是過了漫長的一千年，而今希德尼婭的居民們已有一百年未曾遭遇奇居子，不過他們從未放松警惕，培養(yǎng)了一代又一代操縱人形兵器“衛(wèi)人”的駕駛員。某天，居住在地下的青年谷風長道（逢坂良太 配音）迫于饑餓爬到地面，偷米后被人抓住，后在艦長（大原沙耶香 配音）的授意下成為衛(wèi)人駕駛員第628期的訓練生，在這里他見到了有過一面之緣的善良女孩星白閑（洲崎綾 配音）、友好的第三性人科戶瀨伊扎那（豐崎愛生 配音）以及高傲剛愎的岐神海苔夫（櫻井孝宏 配音）等人。未幾，少年們外出執(zhí)行采集任務，甚至卻遭逢百年不見的奇居子。沉寂已久的宇宙戰(zhàn)爭再度拉開帷幕……
本片根據(jù)貳瓶勉的漫畫原作改編。
新田日和 八木侑紀 高橋未奈美 石原夏織 小倉唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀章 細谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司