火風(fēng)紺（江口拓也 配音）是一個平凡的少年，某一天，紺竟然被召喚到了被稱為“米拉”的異世界之中。剛剛來到米拉，紺就發(fā)現(xiàn)了被敵方襲擊而幾乎全軍覆沒的愛卡爾拉特公主（三上枝織 配音）一行人，此刻，他們正遭到來自于邪惡教團的恐怖組織“因克古尼特”的攻擊。在莫名其妙之中，紺打敗了隊長艾樂庫（神谷浩史 配音），解救了公主。作為報酬，公主將帶領(lǐng)紺到達都城尋找回到原來世界的方法。
忠心耿耿的騎士森格倫（中井和哉 配音），能文能武的侍女瑪麗安戴爾（福山潤 配音），可愛的寵物佩特（細(xì)谷佳正 配音），在這些同伴的陪伴下，紺踏上了前往都城的旅程。沒想到，一路上危險如影隨形，敵人不斷騷擾，在這樣惡劣的情況下，他們能夠順利到達終點嗎？
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久保瑠美 三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥海浩輔 內(nèi)山夕實 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正