乾隆中期，大清河發(fā)大水，勝芳縣令李滿倉趁機貪污腐敗，致使災(zāi)情愈加嚴重。為查看民情，乾隆皇帝帶公主及貼身侍衛(wèi)，微服巡游散州（今霸州）境內(nèi)號稱“勝水荷芳”的勝芳。不料，這一消息被反清復(fù)明組織天地會和痛恨清政府剿滅政策的東夷倭寇截獲。一場驚天的刺殺陰謀拉開了序幕……
　　乾隆等人入住勝芳和香齋客棧當夜，遭到薛樹英的師兄、天地會香主江世成刺殺。薛樹英念及舊情，也為了感化他，放了江世成。歸來途中，薛樹英從“仁義大盜”獨行俠手中，得到文安縣令李滿倉貪污的賬簿，而且得知山口太郎帶了三百武士前來刺殺乾隆。
　　乾隆不顧薛樹英勸告，執(zhí)意要前往衙門嚴懲李滿倉。未知，李滿倉已與日本倭寇勾結(jié)一起，張開一張大網(wǎng)，等待著乾隆等人來投。
　　前禮部尚書左侍郎之子——左匡為父報仇，也循跡而來刺殺乾隆，結(jié)果被擒。但他也從乾隆口中得知，父親是由于抗倭，遭到奸臣陷害所殺。左匡陷入了茫然中，并與獨行俠意外相識。在獨行俠的勸說下，做了乾隆的衛(wèi)士。
　　因為天災(zāi)人禍，一些河南、山東災(zāi)民逃到勝芳，勝芳名醫(yī)吳道春，用祖?zhèn)髅胤矫赓M救助了不少災(zāi)民，李滿倉為得到藥方，以莫須有的罪行強行封掉吳道春的藥鋪，并買兇欲殺此名醫(yī)搶得藥方。兇手在行兇之時恰被薛樹英所遇，薛樹英為救名醫(yī)，遭殺手偷襲。吳道春之女吳春子感激薛樹英，二人頓生情愫。
　　山口太郎為了增強刺殺乾隆的實力，欲與天地會達成同盟，遭到了江世成的嚴詞拒絕。于是，山口太郎用金錢厚祿收買了楊副香主，楊副香主指引日本武士，殺害了江世成的妻子，企圖嫁禍薛樹英，不料，薛樹英反而幫助江世成認清了楊副香主的真面目。
　　為保全自己，楊副香主污蔑江世成為背叛天地會的罪人，傳令“凡有遇見江世成，格殺勿論”。
　　乾隆前往衙門懲治李滿倉，果然中了山口太郎的埋伏。還好，薛樹英事先做了防范，才使得乾隆等人得以逃脫。
　　刺殺乾隆行動失敗，山口太郎大怒，派出女兒山口惠子、扳本龍一等武士，全城搜捕乾隆。天地會眾人，在楊副香主的蒙蔽下，也配合行動。一場大規(guī)模的圍殺開始了……
　　乾隆聽從薛樹英的建議，藏身酒店中，不再外出。扳本龍一等人得知消息，率人奔來。早已淡出武林的老板娘，得知情況，奮不顧身，掩護乾隆逃走，力戰(zhàn)而死。
　　面對嚴峻形勢，吳春子主動請纓，前往霸州搬救兵。
　　與此同時，薛樹英請求早已隱居此地昔日對手蕭逸名復(fù)出江湖，助一臂之力，遭到拒絕。
　　薛樹英遲遲未歸，讓公主擔心不已。乾隆等人，一路慌不擇路，逃到一座廢棄的寺廟中，山口惠子等人緊跟而至。危急時刻，吳神醫(yī)挺身而出，假扮乾隆，引開了倭寇，自己也遭到殺害。
　　乾隆逃跑途中，遭遇日本倭寇，伴隨的左匡、王副將相繼負傷，獨行俠和醒悟過來的江世成趕到，無奈，寡不敵眾，在殺盡倭寇的同時，左匡、王副將力戰(zhàn)而死，江世成也身負重傷，并被尾隨而來的楊副香主殺害。
　　乾隆又一次命臨危機。這時，幸而薛樹英及時到來，帶著乾隆和公主來到勝芳武會，求助師父董太師。勝芳武會眾武師深明大義，為了國家平安，決心誓死保護乾隆。
　　山口太郎和楊副香主帶著剩下的所有精銳，將勝芳武會團團圍住。
　　經(jīng)過一番激烈的搏斗后，就在薛樹英即將命喪山口太郎刀下之時，蕭逸名出現(xiàn)了，他與薛樹英攜手剪除了山口太郎等倭寇。
　　
　　為表彰薛樹英三次救駕之功和勝芳各武會的愛國之心，乾隆特下圣旨，營建“御前侍衛(wèi)”府；勝芳武會為皇家會，文官遇之下轎，武 官遇之下馬，并御筆題寫下“轉(zhuǎn)秋千會”和“跨鼓會”兩個會名。