海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛(ài)的外貌，身為一個(gè)完完全全的普通人的他，既沒(méi)有顯赫的身世撐腰，亦沒(méi)有受過(guò)什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者。
擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿(mǎn)腹詩(shī)書(shū)個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達(dá)勇人 配音）、開(kāi)朗樂(lè)觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無(wú)法接近實(shí)際上卻喜歡可愛(ài)的東西的凱（安里勇哉 配音），這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢？
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛(ài)奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪(fǎng)彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛(ài)美
大久保瑠美 下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹(shù) 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂(yōu) 二之宮愛(ài)子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥(niǎo)海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥(niǎo) Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹(shù) 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛(ài)美 增田俊樹(shù) 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹(shù) 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥(niǎo)海浩輔 內(nèi)山夕實(shí) 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正
命運(yùn)石之門(mén)劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃