小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開序幕。
古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長繩麻理亞 配音）、對人類有著非常深的成見，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細膩溫柔又穩(wěn)重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無法自持的被人類所發(fā)明出來的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現(xiàn)了這些性格迥異的龍族們。
快盜戰(zhàn)隊魯邦連者VS警察戰(zhàn)隊巡邏連者
伊藤明日陽 濱正悟 工藤遙 結木滉星 橫山涼 奧山和紗 元木圣也 溫水洋一 釘宮理惠 三矢雄二 艾克·瓦拉 柴浩二 柚木渚 小松萌香 宮本充 上田祐司 竹達彩奈 高木涉 茶風林 竹內榮治 志村知幸 大畑伸太郎 藤原啟治 入江甚儀 田中直樹