故事發(fā)生在一個(gè)名為“弗洛尼爾德”的架空世界之中，迦雷特獅子團(tuán)的公主蕾昂米修莉（小清水亞美 配音）帶領(lǐng)著她的精銳部隊(duì)大舉入侵鄰國(guó)比斯科迪共和國(guó)，身為共和國(guó)的公主，米希奧蕾（堀江由衣 配音）深深的為祖國(guó)的未來(lái)?yè)?dān)憂著，無(wú)奈之下，她決心向異世界發(fā)出求救的信號(hào)，希望那里有人能夠成為國(guó)家的救星。
泉真紅（宮野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奧蕾的召喚，來(lái)到了弗洛尼爾德，在這里，他結(jié)識(shí)了個(gè)性認(rèn)真的艾克蕾爾（竹達(dá)彩奈 配音）、聰慧過(guò)人的利歌塔（水樹奈奈 配音）和成熟穩(wěn)重的尤基卡澤（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的戰(zhàn)斗中，泉真紅和伙伴們的羈絆也在加深著。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
松田健一郎 若山詩(shī)音 坂泰斗 伊藤美來(lái) 白石晴香 福山潤(rùn) 安田陸矢 阿?，斃麃?nbsp;鯨 日笠陽(yáng)子 東山奈央