遙遠的未來，地球一度變成冰凍星球。幸存的人類移民外太空，建立了繁榮的殖民星球阿瓦隆，并與外星人成立人類銀河聯(lián)盟。與此同時，名為希迪爾斯的異形肆虐繁殖，與聯(lián)盟展開曠日持久的戰(zhàn)爭。在一次針對希迪爾斯母星的戰(zhàn)役中，年僅16歲的少尉雷德（石川界人 配音）所在部隊遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入時空裂縫，與他所駕駛的殲滅兵器錢伯墜落在地球的汪洋中。錢伯被人類打撈到加爾剛蒂亞艦團之上，面對這個與印象中完全不同的人類發(fā)源之星，雷德不知所措。在此期間，他和可愛的少女艾米（金元壽子 配音）溝通交流，并成功幫助他們挫敗海盜的進攻，贏得地球人的信任。
由于無法聯(lián)系到友軍，雷德只能暫時留在地球。自幼只知道戰(zhàn)斗和服從命令的他，面對這群全無紀(jì)律和效率可言的人類，心中最深層的情感慢慢蘇醒……
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司