露西亞，來(lái)自北太平洋的美人魚(yú)公主，登陸尋找她七年前由海中拯救的男孩，當(dāng)時(shí)這位男孩溺水了，她用粉紅色的真珠救了他一命，并且把她最珍貴的粉紅色珍珠交給那位男孩。七年后她為了繼承一事來(lái)到了陸地去尋找以前的男孩要回真珠，最終找到了那個(gè)男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亞，名叫七海露西亞的女孩，與她的人魚(yú)型態(tài)并不相似；她也不能告訴海斗她真正的身份，否則她將變成泡沫。因此她努力的讓海斗去想出她的真正身份。
與此同時(shí)，露西亞知道有一群水妖已經(jīng)入侵海上世界。她必須聚集七位美人魚(yú)公主和她們的真珠，使得傳說(shuō)中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神復(fù)活，并阻止水妖們的陰謀。為了這樣，她與另外六位來(lái)到陸地的美人魚(yú)公主波音、莉娜、香蓮、諾愛(ài)兒、可可和沙羅聯(lián)手，使用她們的珍珠變成歌唱偶像，以她們的歌聲作為攻擊武器去對(duì)付水妖。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛(ài)奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛(ài)美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹(shù) 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛(ài)子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥(niǎo)海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥(niǎo) Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久保瑠美 田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹(shù) 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛(ài)美 增田俊樹(shù) 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹(shù) 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥(niǎo)海浩輔 內(nèi)山夕實(shí) 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正
命運(yùn)石之門(mén)劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃