表面看來(lái)，九之瀨宙太（村瀨步 配音）只是一個(gè)平凡的初中生，但實(shí)際上，他常常能夠聽(tīng)到別人聽(tīng)不到的聲音，這一特質(zhì)困擾著他，導(dǎo)致他的個(gè)性十分的軟弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被選中成為了宇宙警探elDLIVE中的一員。實(shí)際上，有很多宇宙人潛伏在人類之中，宇宙警探就是為了維系宇宙人和人類之間的平衡所創(chuàng)辦的組織。
就這樣，毫不起眼的宙太肩上擔(dān)負(fù)起了沉重的任務(wù)，宇宙共生體多爾（釘宮理惠 配音）成為了他的搭檔。個(gè)性飛揚(yáng)跋扈好勝心強(qiáng)的貝羅妮卡（飯?zhí)锢锼?配音）、成熟穩(wěn)重略微有些害羞的妮諾奇嘉（Lynn 配音），和宙太一起聲張正義的還有這些可愛(ài)的女孩們。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
木村良平 東山奈央 菲魯茲·藍(lán) 長(zhǎng)島雄一 大橋彩香 相馬康一 花守由美里 田所陽(yáng)向 青木瑠璃子 田所梓