在奧內(nèi)米斯王國里，有一支本應擔任宇宙探險飛行的軍隊——王立宇宙軍。但由于種種因素，他們始終只是一支無所作為的軍隊，甚至被其他軍隊視為廢物。原本安于現(xiàn)狀，只是在軍隊中混日子的年輕士官希洛茲（森本玲夫 配音），與美麗的少女莉庫妮（彌生みつき 配音）邂逅，被她的單純與虔誠所吸引，逐漸開始改變自己的人生態(tài)度——成為第一個探索宇宙的人，讓“王立宇宙軍”成為名副其實的宇宙探索者。
但現(xiàn)實是殘酷的，奧內(nèi)米斯王國內(nèi)部的腐敗使他們的信念一次次受挫，似乎人們都更關(guān)注于地面上丑陋的斗爭，雖然王立宇宙軍最后得到了飛行的機會，但那確是帝國內(nèi)部的陰謀，企圖犧牲希洛茲搭乘的火箭，以作為和鄰國開戰(zhàn)的借口。即便這樣，希洛茲還是坐上了火箭，他能否看到太空中的日出呢……
里克·莫拉尼斯 瑪西亞·斯特拉斯曼 羅伯特·奧利維里 丹尼爾·沙利卡爾 喬舒亞·沙利卡爾 勞埃德·布里吉斯 約翰·希亞 凱麗·拉塞爾 羅恩·坎納達 Amy O'Neill 邁克爾·米爾漢 格雷戈里·西拉 萊斯莉·尼爾 Julia Sweeney 琳達·卡爾森 Lisa Mende 約翰·帕拉貢 肯尼斯·托比 比爾·莫斯利