非職業(yè)組刑警仲澤桃子（土屋太鳳 飾）與新人刑警黃澤蕾（佐藤勝利 飾）同屬警視廳“移動(dòng)搜查課”，這是一個(gè)駕駛多功能搜查卡車奔赴各地調(diào)查案件的特殊部門。當(dāng)案件跨越多個(gè)地區(qū)時(shí)，警視廳與各地警察之間常因管轄權(quán)產(chǎn)生對(duì)立，而移動(dòng)搜查課正是為打破這種局面而設(shè)立。性格直率沖動(dòng)的桃子，與因一次失誤被調(diào)來(lái)的熱血新人蕾，在被稱為“一番星”的搜查車上，與隊(duì)友們奔赴各地現(xiàn)場(chǎng)追查真相。在一次次廣域案件調(diào)查中，兩人逐漸成長(zhǎng)，也慢慢揭開(kāi)各自隱藏的過(guò)去。