遙遠(yuǎn)的未來，人類散布到宇宙各處，建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在600年前突然發(fā)生的不明災(zāi)害時(shí)空震毀掉了這一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙進(jìn)入了人類文明的「黑暗時(shí)代」。
而后到了400年前，「白月」出現(xiàn)在行星「特蘭斯巴爾」上空，住在白之月的「月之圣母」將 「遺失文明」中對(duì)人類有益的技術(shù)稱為「天惠」教導(dǎo)給人們，也因此建立了特蘭斯巴爾皇國。特蘭斯巴爾歷100年左右，人類得到了制造宇宙船的能力，此后開拓宇宙的一百年間，支配了128個(gè)星系，確立了不敗王朝的地位。
在某個(gè)看來很普通的邊境警備艦隊(duì)下，有一支直屬于月之圣母的特殊部隊(duì)「天使隊(duì)」。這支由女性組成的特殊部隊(duì)，駕駛著遺失文明的結(jié)晶「紋章機(jī)」，專門負(fù)責(zé)在銀河各地搜尋遠(yuǎn)古的科技遺跡，加以回收管理。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久保瑠美 三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
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梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司