(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國(guó)全國(guó)廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李?yuàn)W納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個(gè)描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進(jìn)取號(hào)（Enterprise，又譯為企業(yè)號(hào)/奮進(jìn)號(hào)）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險(xiǎn)故事。在一開(kāi)始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個(gè)節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時(shí)，忠實(shí)影迷們展開(kāi)了一場(chǎng)前所未有的爭(zhēng)取運(yùn)動(dòng)，說(shuō)服美國(guó)全國(guó)廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺(tái)重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個(gè)系列與日後其他系列作一個(gè)區(qū)分，這個(gè)系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺(tái)灣使用《星際爭(zhēng)霸戰(zhàn)》這個(gè)名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來(lái)的劇集區(qū)別開(kāi)國(guó)外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡(jiǎn)稱TOS，一共三季，開(kāi)創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
馬丁·法爾德 Gala Bichir Mateo Guerrero 吉米·肖 艾拉·克維伊庫(kù) Benjamin Fisher 亞歷克斯·哈夫納 馬克·沙爾丹 Steve Howard Miriam Cooke Marita de Lara 安珀·莎娜·威廉斯 Verónica Polo Gary Anthony Stennette Nikol Kollars 羅茜·佩雷茲 澤利科·伊萬(wàn)內(nèi)克 杰娜·西姆斯 瑪麗維爾·貝爾杜 何塞·馬利亞·亞茲皮克 豪爾赫·洛佩茲 艾麗西亞·桑茲 馬諾洛·卡多納 瑪麗娜·德·
約翰尼·李·米勒 劉玉玲 喬恩·邁克爾·希爾 艾丹·奎因 艾米莉·斯沃洛 奧菲利亞·拉維邦德 塔姆辛·格雷格 瑞切爾·霍姆斯 杰米·托馬斯·金 塔拉·薩莫斯 戴夫·沙蘭斯基 費(fèi)德里克·多爾德 薩弗蓉·布羅斯
J.D.普拉多 莎拉·伯格 邁克爾·埃爾比 卡拉·巴拉塔 勞爾·特魯希洛 理查德·卡夫拉爾 埃米里奧·瑞弗拉 丹尼·皮諾 愛(ài)德華·詹姆斯·奧莫斯 雷·邁克金農(nóng) David Labrava 艾德文·霍德吉 伊芙雷特·多 Ada Maris 吉諾·文托 米婭·麥斯特羅 伊沃·南迪 塞萊斯汀·考尼爾 吉米·岡薩雷斯 米卡爾·威戈 特倫頓·羅斯特特 布賴恩·魯比奧 雷·尼科爾森 薩爾瓦多·查孔 Clayton Cardenas Antonio Jaramillo
克里斯蒂安·史萊特 阿曼達(dá)·皮特 安迪·巴克利 提拉·斯考比 瑞秋·凱勒 莉莉·多諾格 凱利·蘇利文 克里斯·梅森 Jules Willcox 卡梅隆·克羅維蒂 莉娜·喬格斯 Miles Emmons Jeff Marlow John O'Brien Andrew Lukich
馬里奧·卡薩斯 奧拉·加里多 亞歷山德拉·希門內(nèi)斯 何塞·科羅納多 胡安娜·阿科斯塔 馬蒂娜·古斯曼 阿娜·瓦格納 蘇西·桑切斯 安娜·阿拉康 哈維·薩茲 岡扎洛·德·卡斯特 米瑪·里埃拉 桑蒂·龐斯 山姆·費(fèi)爾 米奇·艾斯巴爾貝 喬斯因·本格特伊 奧里奧爾·比拉 阿伊沙·達(dá)拉維 哈維爾·貝爾特蘭 喬迪·科爾 亞歷杭德羅·阿爾巴羅辛 艾妮安娜·卡布羅爾 大衛(wèi)·韋爾