時(shí)間進(jìn)入21世紀(jì)，科技高度發(fā)達(dá)，人類已經(jīng)發(fā)明出可以自由穿梭時(shí)空的時(shí)光機(jī)。在時(shí)空條例的管轄下，人們盡量不去打擾古人的生活，以免引起歷史改變。
21世紀(jì)某天，地球遭到極熱和極冷光束的襲擊。為了探究原因，日本時(shí)空管理局派出訓(xùn)練有素的“時(shí)代戰(zhàn)士”前往恐龍橫行的白堊紀(jì)調(diào)查。在那里，他們遇見了來(lái)自格雷薩行星的阿爾塔夏公主（村野奈々美 飾）及其隨從機(jī)器人吉伊。從公主口中，他們得知邪惡的格得密斯星人四處侵略，為了追殺公主千里迢迢來(lái)到地球，更意圖毀滅人類。為了保護(hù)白堊紀(jì)的恐龍和地球，時(shí)代戰(zhàn)士與入侵者展開連番大戰(zhàn)。其中，格烏（大西徹也 飾）化身的超級(jí)戰(zhàn)士克塞更是格得密斯星人最強(qiáng)勁的對(duì)手。不斷升級(jí)的正邪之戰(zhàn)，在遙遠(yuǎn)的白堊紀(jì)展開……
滿島光 松永天馬 菅田將暉 篠原信一 中村中 山中崇 津田寬治 末吉くん 島田久作 田中要次 大水洋介 水間ロン 佐藤佐吉 國(guó)村隼
井上真央 及川光博 工藤阿須加 白洲迅 新川優(yōu)愛 佐久間由衣 青柳翔 神尾佑 馬渕英俚可 中林大樹 近江谷太朗 羽場(chǎng)裕一 手塚理美 仲間由紀(jì)惠 金子大地 山口麻友 井頭愛海
西島秀俊 內(nèi)野圣陽(yáng) 山本耕史 磯村勇斗 槙田雄司 田中美佐子 田山?jīng)龀?nbsp;梶芽衣子 高泉淳子 チャンカワイ 中村由利佳 奧貫薫 松山愛里 椿弓里奈 矢柴俊博 真凜 唯野未步子
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