皿屋敷中學(xué)的不良少年浦飯幽助終日無所事事，或與青梅竹馬雪村螢子吵架拌嘴，或拿死對頭桑原和真出氣。某日，逃課玩耍的幽助從車輪下救起一位小姑娘，自己則被汽車撞死。他的舉動出乎靈界的預(yù)料，因此得到一個復(fù)活的機會。經(jīng)過一次次的考驗，幽助最終在螢子和桑原的幫助下重返人間。
在此之后，他成為一名靈界偵探，專門負責(zé)各種奇異的犯罪事件。在一次任務(wù)中，幽助又結(jié)識了化名南野秀一的妖狐藏馬和盜賊飛影。所謂不打不相識，幽助、桑原、藏馬、飛影成為共同進退的搭檔。他們一同參加了云集強大妖怪的暗黑武術(shù)大會，與恐怖的戶愚呂兄弟一決勝負。以此為肇始，此后他們與魔界的糾葛越來越深，戰(zhàn)斗愈加激烈……
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