故事發(fā)生在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，彼時(shí)，大陸板塊的活動(dòng)令海水漸漸淹沒(méi)了日本的大部分國(guó)土，人們不得不在海上建造起新的都市。隨著時(shí)間的推移，海上都市的規(guī)模越來(lái)越大，航路越來(lái)越復(fù)雜，為了維持秩序，一種人們稱(chēng)之為“藍(lán)色人魚(yú)”的新型職業(yè)漸漸被大眾所接收和憧憬，這份光榮的職業(yè)亦成為了很多女子高中生們未來(lái)奮斗的目標(biāo)。
活潑開(kāi)朗樂(lè)觀向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷內(nèi)熱的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞內(nèi)向但在熟人面前有著十分可愛(ài)的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲嬌毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（種崎敦美 配音），這些個(gè)性迥異的女孩子們，是否能夠?qū)崿F(xiàn)她們心中的理想呢？
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛(ài)奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛(ài)美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹(shù) 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂(yōu) 二之宮愛(ài)子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥(niǎo)海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥(niǎo) Lynn 石谷春貴 大久保瑠美 三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹(shù) 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛(ài)美 增田俊樹(shù) 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹(shù) 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥(niǎo)海浩輔 內(nèi)山夕實(shí) 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正
命運(yùn)石之門(mén)劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃