世界各地昆蟲(chóng)突然大量出現(xiàn)，動(dòng)植物也出現(xiàn)了異常。負(fù)責(zé)調(diào)查這一變異的昆蟲(chóng)學(xué)者·甲斐拓也，在一個(gè)山洞中遇見(jiàn)一個(gè)人型昆蟲(chóng)長(zhǎng)老·古魯老師。古魯預(yù)言侵略者即將出現(xiàn)，昆蟲(chóng)們會(huì)以必死的決心抵抗侵略者。拓也表示人類也會(huì)作出抵抗，但古魯表示不信任人類。其后，異次元的侵略者·加馬魯大軍終于出現(xiàn)，昆蟲(chóng)們奮力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球?qū)W術(shù)會(huì)日本支部部長(zhǎng)向井健三，向井馬上組織人員開(kāi)發(fā)三套讓人類擁有昆蟲(chóng)能力的盔甲，無(wú)奈實(shí)驗(yàn)以失敗告終。正當(dāng)愁眉之際，古魯再次出現(xiàn)，并表明已相信人類，此次到來(lái)的目的是要把昆蟲(chóng)的精華注入盔甲內(nèi)。被注入昆蟲(chóng)精華的盔甲奇跡般地啟動(dòng)起來(lái)，拓也更成為其中一套盔甲的適用者。而其余兩套盔甲分別與動(dòng)物訓(xùn)練員·羽山麗和樹(shù)木醫(yī)生·片霧大作結(jié)合。于是，三位B-Fighter展開(kāi)了與加馬魯軍團(tuán)的戰(zhàn)斗。