故事發(fā)生在日本北關(guān)東的眉難市，毫無(wú)干勁一點(diǎn)也不像年輕人的修善寺鏡太郎（下鶴直幸 配音）、雖然看起來(lái)非常的元?dú)獾馔獾暮翢o(wú)意志力的霧島龍馬（石井孝英 配音）、擁有超級(jí)豐富的腦內(nèi)知識(shí)庫(kù)的行走活字典萬(wàn)座太子（安田陸矢 配音）、和無(wú)論做什么事情都會(huì)全力以赴的道后一六（葉山翔太 配音），這四個(gè)非常不靠譜的高中男生組成了“地球防衛(wèi)部”。
雖然頂著聽(tīng)上去非常厲害的名頭，但實(shí)際上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠閑懶散的插科打諢。一天，在一場(chǎng)意外之中，一位名叫卡魯魯斯（江口拓也 配音）的異世界美少年在誤打誤撞之中來(lái)到了地球防衛(wèi)部。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
松田健一郎 若山詩(shī)音 坂泰斗 伊藤美來(lái) 白石晴香 福山潤(rùn) 安田陸矢 阿?，斃麃?nbsp;鯨 日笠陽(yáng)子 東山奈央