故事發(fā)生在日本北關(guān)東的眉難市，毫無干勁一點(diǎn)也不像年輕人的修善寺鏡太郎（下鶴直幸 配音）、雖然看起來非常的元?dú)獾馔獾暮翢o意志力的霧島龍馬（石井孝英 配音）、擁有超級(jí)豐富的腦內(nèi)知識(shí)庫(kù)的行走活字典萬座太子（安田陸矢 配音）、和無論做什么事情都會(huì)全力以赴的道后一六（葉山翔太 配音），這四個(gè)非常不靠譜的高中男生組成了“地球防衛(wèi)部”。
雖然頂著聽上去非常厲害的名頭，但實(shí)際上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠閑懶散的插科打諢。一天，在一場(chǎng)意外之中，一位名叫卡魯魯斯（江口拓也 配音）的異世界美少年在誤打誤撞之中來到了地球防衛(wèi)部。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久保瑠美 三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥海浩輔 內(nèi)山夕實(shí) 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正
命運(yùn)石之門劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃