(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛 瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
阿莉西婭·戴柏南·凱里 西格妮·韋弗 弗蘭基·亞當斯 利亞·珀賽爾 阿什·凱迪 杰克·拉托瑞 塞巴斯蒂安·蘇里塔 莎里娜·克蘭頓 Jeremy Blewitt Michael Gillan Luc Barrett 蒂爾達·格哈姆-哈維 查利·維克斯 艾莉拉·布朗 亞歷山大·英格蘭 德博拉·肯尼迪 亞當·杜恩 Bree Desborough 維多利亞·哈拉拉比多
Sam Mohan Ayesha Adlakha 基肖爾·庫馬爾·G· Yuvraaj Gupta Dawood Khan Vishwas Kini 阿蒂提·桑德希爾·珀漢卡爾 Shivani Rangole
雪莉·亨德森 喬爾·弗萊 多米妮克·摩爾 伊登·高夫 Nick Kellington Barry McCarthy Micah Balfour Cicely Giddings Levi Howden Jeremiah Krage Kassidi Roberts Lucas Tran
巴勃羅·莫利內(nèi)羅 帕特里夏·洛佩斯·阿奈斯 路易斯·卡葉赫 赫蘇斯·卡羅薩 埃斯特法尼婭·德·洛斯桑托斯 塞爾希奧·卡斯特利亞諾斯 塞西莉亞·戈麥斯 瑪麗娜·馬修斯
比安卡·卡里什 德雷克·羅杰 詹森·阿克斯 德米特里亞·麥金尼 妮達·庫希德 梅格·唐納利 布里吉特·瑞根 維多利亞·哈里斯 比利·斯洛特 維羅尼卡·貝里 湯姆·威靈 Lacey Dover Alexis Horrigan Jojo Fleites Michael Tacconi Sterlin English
托比·斯蒂芬斯 漢娜·紐 盧克·阿諾德 杰西卡·帕克·肯尼迪 湯姆·霍珀 扎克·麥克格溫 托比·施密茨 克拉拉·佩吉特 哈基姆·凱-卡西姆 路易絲·巴恩斯 盧克·羅伯茨 雷·史蒂文森 帕特里克·利斯特