(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛 瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
約翰尼·李·米勒 劉玉玲 喬恩·邁克爾·希爾 艾丹·奎因 艾米莉·斯沃洛 奧菲利亞·拉維邦德 塔姆辛·格雷格 瑞切爾·霍姆斯 杰米·托馬斯·金 塔拉·薩莫斯 戴夫·沙蘭斯基 費德里克·多爾德 薩弗蓉·布羅斯
J.D.普拉多 莎拉·伯格 邁克爾·埃爾比 卡拉·巴拉塔 勞爾·特魯希洛 理查德·卡夫拉爾 埃米里奧·瑞弗拉 丹尼·皮諾 愛德華·詹姆斯·奧莫斯 雷·邁克金農(nóng) David Labrava 艾德文·霍德吉 伊芙雷特·多 Ada Maris 吉諾·文托 米婭·麥斯特羅 伊沃·南迪 塞萊斯汀·考尼爾 吉米·岡薩雷斯 米卡爾·威戈 特倫頓·羅斯特特 布賴恩·魯比奧 雷·尼科爾森 薩爾瓦多·查孔 Clayton Cardenas Antonio Jaramillo
克里斯蒂安·史萊特 阿曼達·皮特 安迪·巴克利 提拉·斯考比 瑞秋·凱勒 莉莉·多諾格 凱利·蘇利文 克里斯·梅森 Jules Willcox 卡梅隆·克羅維蒂 莉娜·喬格斯 Miles Emmons Jeff Marlow John O'Brien Andrew Lukich
黛博拉·法拉貝拉 泰絲·阿勞茹 萊昂德拉·利爾 卡米拉?皮坦佳 泰娜·朵德 維多·提勒 喬昆姆·德·阿爾梅達 利馬·杜阿爾特 萊昂納多·梅德羅斯 拉薩羅·拉莫斯 丹尼爾·德·奧利維拉 亞歷桑德雷·羅德里格斯 Cacá Amaral 哈維爾·安德拉奇 Barroso Ravel Cabral Georgette Fadel Georgette Fadel César Ferrario 布魯諾·高亞 Daniel Infantini 哈法埃爾·羅索 Rafael Losso 布魯諾·帕基利亞 Bella Pi