曾經(jīng)，一個高度發(fā)達的先進種族Ancient以地球為基地，幾百萬年前，不知什么原因，他們離開地球去了某地，在南極只留下一個前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊之後，各國合作建立了南極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進國際合作與和平而共同努力。在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)了Ancient離開地球后所去的地方——飛馬座星系。于是，為了發(fā)掘被埋沒的歷史、探索未知的世界，各國組建了亞特蘭蒂斯探險團隊，通過星際之門到達了幾百萬年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。
但不幸的是，地球人的到來驚醒了一群統(tǒng)治飛馬座星系的怪物——Wraith，他們技術先進、體格健壯，性情粗野殘暴，不講信義，而且以人類為牲畜，吸人生命。一萬年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險隊也發(fā)現(xiàn)了一個驚人的事實：Wraith是Ancient試驗的產(chǎn)物！為了對抗強大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊不得不探索飛馬座星系諸星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，試圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次次險象環(huán)生的旅程。
【PS】
《星際之門：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡稱SGA）是作為Stargate SG-1的一個衍生劇集開始的。SG-1本準備繼續(xù)它的第7季和第二個故事片，但是當SG-1的第8季時，預定的電影變成了2集的季末終結(jié)篇"Lost City",Stargate Atlantis的設定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個節(jié)目在同一個虛構(gòu)宇宙中并存，之后這兩個節(jié)目甚至開始互相連接，基本上實現(xiàn)了觀眾想同時看兩個節(jié)目的愿望。這個節(jié)目是由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個攝影棚里制作的。
Atlantis于2004年7月16日在（美國）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員的行列。該劇集已在第五季完結(jié)。
馬丁·法爾德 Gala Bichir Mateo Guerrero 吉米·肖 艾拉·克維伊庫 Benjamin Fisher 亞歷克斯·哈夫納 馬克·沙爾丹 Steve Howard Miriam Cooke Marita de Lara 安珀·莎娜·威廉斯 Verónica Polo Gary Anthony Stennette Nikol Kollars 羅茜·佩雷茲 澤利科·伊萬內(nèi)克 杰娜·西姆斯 瑪麗維爾·貝爾杜 何塞·馬利亞·亞茲皮克 豪爾赫·洛佩茲 艾麗西亞·桑茲 馬諾洛·卡多納 瑪麗娜·德·
托馬辛·麥肯齊 茜安·克利福德 萊絲利·曼維爾 詹姆斯·麥卡德爾 杰西卡·布朗·芬德利 伊斯拉·約翰斯頓 伊麗莎·賴利 杰西卡·海因斯 肖恩·德蘭尼 哈里·米歇爾 帕齊·費倫 勞利·基納斯頓 羅恩·庫克 約翰·霍奇金森 瑪麗亞·萊爾德 喬舒亞·希爾 路易斯·霍夫曼 艾維·坦普爾頓 薩迪·拜倫 杰克·福賽思-諾布爾 安德斯·海沃德 馬修·科特爾 奧斯卡·埃斯金納齊 詹姆斯·喬治·威廉斯 薩烏拉·萊特福德·萊昂 麥瑞·蓋爾 海倫娜·奧爾布賴特 古斯·特納 扎卡里·納赫巴-塞克爾 艾瑪·比蒂 馬修·皮金 南?！?/p>
約翰尼·李·米勒 劉玉玲 喬恩·邁克爾·希爾 艾丹·奎因 艾米莉·斯沃洛 奧菲利亞·拉維邦德 塔姆辛·格雷格 瑞切爾·霍姆斯 杰米·托馬斯·金 塔拉·薩莫斯 戴夫·沙蘭斯基 費德里克·多爾德 薩弗蓉·布羅斯
J.D.普拉多 莎拉·伯格 邁克爾·埃爾比 卡拉·巴拉塔 勞爾·特魯希洛 理查德·卡夫拉爾 埃米里奧·瑞弗拉 丹尼·皮諾 愛德華·詹姆斯·奧莫斯 雷·邁克金農(nóng) David Labrava 艾德文·霍德吉 伊芙雷特·多 Ada Maris 吉諾·文托 米婭·麥斯特羅 伊沃·南迪 塞萊斯汀·考尼爾 吉米·岡薩雷斯 米卡爾·威戈 特倫頓·羅斯特特 布賴恩·魯比奧 雷·尼科爾森 薩爾瓦多·查孔 Clayton Cardenas Antonio Jaramillo
克里斯蒂安·史萊特 阿曼達·皮特 安迪·巴克利 提拉·斯考比 瑞秋·凱勒 莉莉·多諾格 凱利·蘇利文 克里斯·梅森 Jules Willcox 卡梅隆·克羅維蒂 莉娜·喬格斯 Miles Emmons Jeff Marlow John O'Brien Andrew Lukich
麗貝卡·弗格森 科曼 哈麗特·瓦爾特 才那扎·烏奇 阿維·納什 亞歷山大·萊利 肖恩·麥克雷 雷米·米爾納 里克·戈麥斯 比利·波斯爾思韋特 克萊爾·珀金斯 阿什利·祖克曼 杰西卡·亨維克 勞拉·伊內(nèi)斯 杰西卡·布朗·芬德利 莫文·克里斯蒂 里德·伯尼 馬特·克拉文 科林·漢克斯 史蒂夫·扎恩
馬里奧·卡薩斯 奧拉·加里多 亞歷山德拉·希門內(nèi)斯 何塞·科羅納多 胡安娜·阿科斯塔 馬蒂娜·古斯曼 阿娜·瓦格納 蘇西·桑切斯 安娜·阿拉康 哈維·薩茲 岡扎洛·德·卡斯特 米瑪·里埃拉 桑蒂·龐斯 山姆·費爾 米奇·艾斯巴爾貝 喬斯因·本格特伊 奧里奧爾·比拉 阿伊沙·達拉維 哈維爾·貝爾特蘭 喬迪·科爾 亞歷杭德羅·阿爾巴羅辛 艾妮安娜·卡布羅爾 大衛(wèi)·韋爾