曾經(jīng)，一個高度發(fā)達(dá)的先進(jìn)種族Ancient以地球?yàn)榛?，幾百萬年前，不知什么原因，他們離開地球去了某地，在南極只留下一個前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊(duì)之後，各國合作建立了南極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進(jìn)國際合作與和平而共同努力。在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)了Ancient離開地球后所去的地方——飛馬座星系。于是，為了發(fā)掘被埋沒的歷史、探索未知的世界，各國組建了亞特蘭蒂斯探險團(tuán)隊(duì)，通過星際之門到達(dá)了幾百萬年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。
　　但不幸的是，地球人的到來驚醒了一群統(tǒng)治飛馬座星系的怪物——Wraith，他們技術(shù)先進(jìn)、體格健壯，性情粗野殘暴，不講信義，而且以人類為牲畜，吸人生命。一萬年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險隊(duì)也發(fā)現(xiàn)了一個驚人的事實(shí)：Wraith是Ancient試驗(yàn)的產(chǎn)物！為了對抗強(qiáng)大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊(duì)不得不探索飛馬座星系諸星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，試圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次次險象環(huán)生的旅程。
　　【PS】
　　《星際之門：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡稱SGA）是作為Stargate SG-1的一個衍生劇集開始的。SG-1本準(zhǔn)備繼續(xù)它的第7季和第二個故事片，但是當(dāng)SG-1的第8季時，預(yù)定的電影變成了2集的季末終結(jié)篇"Lost City",Stargate Atlantis的設(shè)定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個節(jié)目在同一個虛構(gòu)宇宙中并存，之后這兩個節(jié)目甚至開始互相連接，基本上實(shí)現(xiàn)了觀眾想同時看兩個節(jié)目的愿望。這個節(jié)目是由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個攝影棚里制作的。
　　Atlantis于2004年7月16日在（美國）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員的行列。該劇集已在第五季完結(jié)。