這是一個(gè)人類與魔族共存的世界，但是世界的支配權(quán)還是掌握在人類的受眾。一天，魔王抓走并囚禁了人類公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音），并且向人類發(fā)出了勒索信，要求人類用世界的支配權(quán)來(lái)?yè)Q回公主的自由。為了拯救公主，勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿了危機(jī)的旅途。
然而，被囚禁的日子實(shí)在是太過(guò)于無(wú)聊了，古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點(diǎn)樂(lè)子。無(wú)論是惡魔教會(huì)的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音），甚至連威風(fēng)凜凜的魔王（松岡禎丞 配音）本人，都被公主的惡作劇給耍得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。
石田彰 豐口惠美 鳥(niǎo)海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥(niǎo) Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久保瑠美 田中理惠
命運(yùn)石之門劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃
江口拓也 早見(jiàn)沙織 種崎敦美 松田健一郎 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野賢章 藤原夏海 加藤英美里 佐倉(cāng)綾音
島崎信長(zhǎng) 鈴木達(dá)央 宮野真守 內(nèi)山昂輝 豐永利行 木村良平 細(xì)谷佳正 野島健兒 日野聰 代永翼 平川大輔 宮田幸季 鈴村健一 鈴木千尋 渡邊明乃 阿部敦 松岡禎丞 廣橋涼 津田健次郎 木內(nèi)秀信
庵野秀明 瀧本美織 西島秀俊 西村雅彥 史蒂夫·阿爾珀特 風(fēng)間杜夫 竹下景子 志田未來(lái) 國(guó)村隼 大竹忍 野村萬(wàn)齋