這是一個人類與魔族共存的世界，但是世界的支配權(quán)還是掌握在人類的受眾。一天，魔王抓走并囚禁了人類公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音），并且向人類發(fā)出了勒索信，要求人類用世界的支配權(quán)來換回公主的自由。為了拯救公主，勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿了危機的旅途。
然而，被囚禁的日子實在是太過于無聊了，古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點樂子。無論是惡魔教會的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音），甚至連威風(fēng)凜凜的魔王（松岡禎丞 配音）本人，都被公主的惡作劇給耍得團團轉(zhuǎn)。
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小林裕介 鈴木崚汰 古川慎 市之瀨加那 沼倉愛美 佐藤元 前野智昭 村瀬步 上田麗奈 高橋花林 河西健吾 麥人 小野賢章 中島美嘉 種崎敦美 間宮康弘 日笠陽子 石見舞菜香 坂本真綾