約四十年前，人類在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴大。
2014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏肮靼览罚ㄓ陮m天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導(dǎo)彈攻擊?；鹦堑蹏鴮⑵湟暈榈厍虻男麘?zhàn)公告，隨即對地球各國發(fā)出攻擊，兩個星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓(xùn)練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與伙伴們加入機甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭，為救出帝國公主而努力。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉愛美
大久?，娒?nbsp;下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂 二之宮愛子 大野智敬 鐮倉有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥 Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹 佐倉綾音 沼倉愛美 增田俊樹 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司