約四十年前，人類(lèi)在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進(jìn)程與科技?jí)艛嘀鲝?，火星開(kāi)拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴(kuò)大。
2014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進(jìn)行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏?guó)“公主艾瑟依拉姆（雨宮天 配音）以親善大使的身份訪問(wèn)地球，為打破堅(jiān)冰做出努力。她的游行車(chē)卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導(dǎo)彈攻擊。火星帝國(guó)將其視為地球的宣戰(zhàn)公告，隨即對(duì)地球各國(guó)發(fā)出攻擊，兩個(gè)星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過(guò)格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓(xùn)練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹(shù) 配音）與伙伴們加入機(jī)甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時(shí)，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭(zhēng)，為救出帝國(guó)公主而努力。
新田日和 八木侑紀(jì) 高橋未奈美 石原夏織 小倉(cāng)唯 飯?zhí)锢锼?nbsp;鈴木愛(ài)奈 德井青空 加藤英美里 五十嵐裕美 潘惠美 諏訪彩花 三森鈴子 松田利冴 沼倉(cāng)愛(ài)美
大久保瑠美 下野纮 中村悠一 中原麻衣 增田俊樹(shù) 中島卓也 井上雄貴 大塚剛央 山谷祥生 手冢弘道 堤雪菜 小坂井祐莉繪 田丸篤志 富田美憂(yōu) 二之宮愛(ài)子 大野智敬 鐮倉(cāng)有那 高坂篤志 游佐浩二 藤原啟治
石田彰 豐口惠美 鳥(niǎo)海浩輔 田中理惠 綠川光 能登麻美子 田之中勇 澤城美雪 中井和哉 堀秀行 野島健兒 種崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小巖井小鳥(niǎo) Lynn 石谷春貴 大久?，娒?nbsp;三宅麻理惠 櫻川惠 高橋伸也
岡咲美保 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 柳田淳一 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 山口太郎 福島潤(rùn) 大久?，娒?nbsp;田中理惠
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 三上枝織 下野纮 小林優(yōu) 谷山紀(jì)章 細(xì)谷佳正 樸璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏樹(shù) 佐倉(cāng)綾音 沼倉(cāng)愛(ài)美 增田俊樹(shù) 村瀬步 松風(fēng)雅也 小野賢章 榎木淳彌 渡邊明乃 齋賀光希 井上和彥 齊藤次郎 花輪英司
小野友樹(shù) 田邊留依 阿澄佳奈 花澤香菜 興津和幸 鈴木繪理 早志勇紀(jì) 能登麻美子 鳥(niǎo)海浩輔 內(nèi)山夕實(shí) 伊藤加奈惠 櫻井浩美 細(xì)谷佳正
命運(yùn)石之門(mén)劇場(chǎng)版：負(fù)荷領(lǐng)域的既視感
宮野真守 今井麻美 花澤香菜 田村由香里 桃井晴子 小林優(yōu) 后藤沙緒里 關(guān)智一 寺杣昌紀(jì) 山本彩乃